Im Jodo (Jōdō, 杖道) dem Weg des Stockes, verteidigt man sich mit einem Holzstab, dem Jô, gegen einen Schwertkämpfer. Musô Gonnosuke war ein Samurai, der unbesiegt aus vielen Zweikämpfen hervorgegangen war. Nach etlichen Jahren des Wanderns und Übens zog er sich in die Einsamkeit zurück. Musô entwickelte eine neue Waffe, den 128 cm langen und 26 mm dicken Stock (Jô).
Ein Überblick über die Geschichte der Kampfkunst Aikido von Gregor Marter.
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